交流伺服電機和步進電機都有著相對比較長的使用壽命，這主要是因為這些產品內部的易損組件比較少。不像有刷型的電機，除了軸承之外，無刷交流伺服電機和步進電機，基本上沒有什么易損耗部件。另外，因為沒有電刷和換向器，電機旋轉時不會有因為堆積導電粉塵造成結構短路的風險，所以基本可以做到“免維護”。
步進電機與伺服電機的軸向力和徑向力要求更多的是基于電機軸確定的，通常相比軸承設計時的承受值要小很多，這也基本上決定了電機的壽命時間。
然而，電機還是時不時會有需要修的時候，抑或是反饋編碼器損壞，要么是一些電氣或設備意外導致驅動器或電機電流過大而損壞繞組，也有可能就是因為簡單的軸承缺乏潤滑....
遇到這種情況，很多用戶會急于將電機送修，并且很多時候會選擇就近的維修門店，更有甚者會因為著急自作主張的拆開電機自行維修。
缺乏相關經驗的非專業電機維修服務商或門店，很有可能會因為忽略某些潛在問題而造成電機并不能及時有效的恢復正常工作。在選擇伺服和步進電機的維修服務時，其實有幾個方面是需要我們注意的：
集電環（滑環）的車削和清理：當電機集電環（滑環）的橢圓度超過0.02毫米時，就應車削、研磨，以免電刷因集電環（滑環）的偏心度過大而顫震。
部分電機因啟動頻繁，銅導電環使用壽命短，更換頻繁，若改為鋼環，使用壽命會有所提高。為避免集電環放炮，要求高壓電機每次停機后需對整個集電環部位進行去灰清潔，檢查碳刷狀況（是否在刷盒內卡死，是否歪斜、是否全部表面貼緊集電環，壓力是否過高或過低），當碳刷磨損后只剩下25-30mm時需更換；當集電環表面磨損后出現溝槽需更換。